朝聖 在聖年有特殊的地位，因為朝聖代表我們每個人在此生的旅程。人生本身是朝聖之旅，人是過客（viator）、旅途中的朝聖者，邁向渴望的目的地。同樣，每人該按自己能力所及，做一趟朝聖，抵達在羅馬的聖門，或抵達在世界其他地方的聖門。這是一個標記，指出慈悲是要達到的目標，要求奉獻和犧牲。願朝聖成為一股悔改的動力：跨過聖門，尋獲力量，去擁抱天主的慈悲，並奉獻自己，以慈悲待人，正如天父慈悲地看顧了我們。取自《慈悲特殊禧年詔書》14號
朝聖像是人生旅程的縮影 － 不斷地從「已知」走向「未知」，朝聖地更是象徵著至聖天主教會與普世精神。在主教團禮儀委員會所編著之《慈悲特殊禧年手冊》48-62頁，我們可找到前往慈悲特殊禧年指定朝聖地時由聖職人員主禮之禮儀。
若是家庭前往朝聖地朝聖，則可使用以下資料，檔案下載 (請由此點閱)。這是宗座家庭委員會為2015年12月27日家庭禧日準備的資料，新竹教區禮儀委員會特別將之翻譯成中文，提供給個別家庭在禧年內至各指定朝聖地跨越聖門祈禱時使用。願所有來自各邦國，各民族，各地方的朝聖者,個個都恩寵滿被。
新竹教區慈悲特殊禧年指定朝聖地為：新竹市聖母聖心主教座堂、耶穌聖心堂、新竹縣關西露德聖母朝聖地、苗栗頭屋洛雷托聖母之家朝聖地及桃園市聖母聖心堂。其他教區朝聖地可經由http://www.gcatholic.org/churches/list/Taiwan-JubileeMercy.htm查詢。
「就在那一天，他們中，有兩個人往一個村莊去，村名厄瑪烏，離耶路撒冷約十一公里（七哩）。他們彼此談論所發生的一切事。正談話討論的時候，耶穌親自走近他們，與他們同行。他們的眼睛卻被阻止住了，以致認不出祂來。…..,當他們臨近了他們要去的村莊時，耶穌裝作還要前行，他們強留祂說：『同我們一起住下罷！』……當耶穌與他們坐下吃飯的時候，就拿起餅來……他們的眼睛開了….他們就彼此說：『當祂在路上與我們談話，給我們講解聖經的時候，我們的心不是火熱的嗎？』」（路二十四13-35）
相信每一個人的朝聖之旅都是獨特的，有著不同的感受跟感動，也渴望著我們可以在朝聖的旅途上發現耶穌，祂正與我們在一起、邊走邊聊 ……
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