愛家發展中心為了增加服務對象參與社區的機會，讓他們在社會中不再總是處於被動、被照顧者的角色，透過「達魯岸小舖」製作販賣手工餅乾的活動，讓服務對象與社區民眾互動、交流，不僅使社區民眾認識他們，也讓他們對社區生活有更多的參與及適應能力。
工作人員以易讀版的圖示，逐步教導院生製作手工餅乾的步驟、如何看磅秤量重量，以及如何裝袋。在COVID-19疫情前，每週星期五會由1名工作人員陪同2位服務對象，推著小花車到鄰近社區市場販售他們所製作的餅乾。
在餅乾製作的過程中，不僅學習衛生清潔的觀念，壓麵糰整型時，因手勁力道不一、速度會有快慢，先完成工作的會主動關心並協助動作較慢的同伴，一起合作共同完成。透過週五到社區市場的販賣，與社區人士接觸、交流，幫助他們與人互動對話，進而表達自己的想法，也學會主動與人打招呼及關心他人。
因為COVID-19疫情的發生，週五到社區市場販賣活動只能暫停，但為了持續與社區有互動的機會，從疫情到現在，手工餅乾的製作仍持續著，週五的販賣活動則是改為另一種方式，讓他們在接待前來中心的外賓時，向外賓們介紹自製的手工餅乾，持續地與他人互動、交流。
